ロボットオーディション

私たちの聴覚は、動いているかどうかに関係なく、世界のあらゆる種類の音（話し声、音楽、電話の着信音、ドアが閉まる音など）を知覚することができます。人間と自然の環境で動作するには、自律移動ロボットも同じことができる必要があります。これには、ロボットが音を検出するだけでなく、音の発生源を特定し、さまざまな音源を分離し（音が同時に発生する可能性があるため）、このデータすべてを処理して世界に関する有用な情報を抽出する必要があります。

Robot Audition の関連ジャーナル
International Journal of Robotics Research、International Journal of Robust and Nonlinear Control、Transactions on Robotics、Transactions on Depenable and Secure Computing