個人支援業務において人間をロボットに置き換えることは、医療ロボットのより顕著な目標の 1 つです。これらのロボットシステムは、医療を受ける権利を促進するだけでなく、不快な仕事（例：家の掃除）を引き受けたり、障害者や高齢者に仕事をさせたりすることで、患者と人間の助手の両方の尊厳を守る新しい方法をもたらす可能性がある。人間の助けに頼ることなく、基本的な日常業務（調理、食事、掃除など）を行うことができます。
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