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ロボティクスとオートメーションの進歩

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行動ベースのシステム

ほとんどの行動ベースのシステムも反応型です。つまり、椅子がどのように見えるか、またはロボットがどのような表面を移動しているかについての内部表現をプログラミングする必要がありません。代わりに、すべての情報はロボットのセンサーの入力から収集されます。ロボットはその情報を使用して、周囲の環境の変化に応じて動作を徐々に修正します。行動ベースのロボット (BBR) は、通常、非常に意図的な動作を行うコンピューティング集約型のロボットよりも、より生物学的に見える動作を示します。BBR はしばしば間違いを犯し、行動を繰り返し、混乱しているように見えますが、擬人化された粘り強さを示すこともあります。これらの作用のため、BBR と昆虫の比較は頻繁に行われます。BBR は弱い人工知能の例とみなされることもありますが、BBR はすべての知能のモデルであると主張する人もいます。

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