すべての脊椎動物は同様の基本的な身体設計を持ち、生涯のある時点（主に胎児期）で主要な脊索動物の特徴を共有します。強化棒、脊索。神経物質の背側の中空管、神経管。咽頭弓。そして尻尾は肛門の後ろにあります。脊髄は脊柱によって保護されており、脊索の上にあり、胃腸管はその下にあります。神経組織は外胚葉に由来し、結合組織は中胚葉に由来し、腸は内胚葉に由来します。後端には尾があり、脊髄と脊椎に続いていますが、腸には続いていません。口は動物の前端にあり、肛門は尾の付け根にあります。脊椎動物の決定的な特徴は、分節化された一連の椎骨の発達の際に形成される脊柱です。ほとんどの脊椎動物では、脊索は椎間板の髄核になります。しかし、チョウザメやシーラカンスなどの少数の脊椎動物は、成体になっても脊索を保持します。顎のある脊椎動物は、一対の付属肢、ひれ、または脚によって代表されますが、これらは二次的に失われる可能性があります。脊椎動物の四肢は、基礎となる同じ骨格構造が最後の共通の祖先から受け継がれたものであるため、相同であると考えられています。これは、チャールズ ダーウィンが進化論を裏付けるために提唱した議論の 1 つです。
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